3.15机器人对象
# 3.15 机器人对象
即终端设备对象,用于输出终端设备开机、关机、做动作等控制指令。
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## 数据结构说明
| 字段 | 数据类型 | 释义 | 取值 | 取值释义 |
|---------------------|-----------|--------------|-------|-----------------------|
| id | int | 目标对象ID | 312 | |
| equip_name | String | 设备名字 | | |
| equip_id | String | 设备id | | |
| equip_height | double | 设备身高 | | |
| equip_weight | double | 设备重量 | | |
| volume | Object | 音量 | | <a href="https://api.docs.lingju.ai/doc/43609919/wMpYycjg/g4m5eYsk">progress对象</a> |
| electricity | Object | 电量 | | <a href="https://api.docs.lingju.ai/doc/43609919/wMpYycjg/g4m5eYsk">progress对象</a> |
| upperlimbsmotion | List | 上肢运动方式 | | |
| headmotion | List | 头部运动方式 | | |
| movetype | String | 行走方式 | | |
| fly | String | 飞行 | | |
| swim | String | 游泳 | | |
| vision | String | 视觉能力 | | |
| audition | String | 听觉能力 | | |
| bluetooth | String | 蓝牙 | OPEN | 打开蓝牙 |
| | | | CLOSE | 关闭蓝牙 |
| | | | LINK | 连接蓝牙、蓝牙配对 |
| | | | BREAK | 断开蓝牙 |
| wifi | String | wifi | OPEN | 打开wifi |
| | | | CLOSE | 关闭wifi |
| | | | LINK | 连接wifi、配网 |
| screen | String | 屏幕 | OPEN | 打开屏幕 |
| | | | CLOSE | 关闭屏幕 |
| ambient_temperature | Object | 环境温度 | | <a href="https://api.docs.lingju.ai/doc/43609919/wMpYycjg/g4m5eYsk">progress对象</a> |
| lowerlimbs | String | 下肢 | | |
| upperlimbs | String | 上肢 | | |
| infrared | String | 红外 | | |
| radar | String | 雷达 | | |
| signallamp | String | 示意灯 | | |
| expression | String | 表情展示 | | |
| status | String | 状态 | POWER_ON | 开机 |
| | | | SHUT_DOWN | 关机 |
| | | | STANDBY | 待机 |
| | | | RESTART | 重启 |
| dateofproduction | long | 出厂日期 | | |
| placeofproduction | String | 产地 | | |
| projection | String | 投影 | ON | 打开投影 |
| | | | OFF | 关闭投影 |
| manufacturer | String | 生产厂家 | | |
| bodystatus | List | 躯体状态 | 10000 | 常规动作间的过渡动作 |
| | | | 10001 | 指示代词 |
| | | | 10002 | 疑问词 |
| | | | 10003 | 否定词 |
| | | | 10004 | 表程度副词 |
| | | | 10005 | 表示各种 |
| | | | 10006 | 假设关系 |
| | | | 10007 | 承接关系 |
| | | | 10008 | 表示其他 |
| | | | 10009 | 因果关系 |
| | | | 10010 | 转折关系 |
| | | | 10011 | 选择关系 |
| | | | 10012 | 比较关系 |
| | | | 10013 | 让步关系 |
| | | | 10014 | 递进关系 |
| | | | 10015 | 目的关系 |
| | | | 10016 | 没有 |
| | | | 10017 | 现在 |
| | | | 10018 | 举例 |
| | | | 10019 | 思考 |
| | | | 10020 | 将来 |
| | | | 10021 | 怀疑 |
| | | | 10022 | 今天 |
| | | | 10023 | 早上 |
| | | | 10024 | 中午 |
| | | | 10025 | 下午 |
| | | | 10026 | 傍晚 |
| | | | 10027 | 晚上 |
| | | | 10028 | 春天 |
| | | | 10029 | 夏天 |
| | | | 10030 | 秋天 |
| | | | 10031 | 冬天 |
| | | | 10032 | 高 |
| | | | 10033 | 低 |
| | | | 10034 | 远 |
| | | | 10035| 近 |
| | | | 10036 | 大 |
| | | | 10037 | 小 |
| | | | 10038 | 星期一 |
| | | | 10039 | 今年 |
| | | | 10040 | 第一、一个(单位) |
| | | | 10041 | 第二、二个(单位) |
| | | | 10042 | 第三、三个(单位) |
| | | | 10043 | 第四、四个(单位) |
| | | | 10044 | 第五、五个(单位) |
| | | | 10045 | 第六、六个(单位) |
| | | | 10046 | 第七、七个(单位) |
| | | | 10047 | 第八、八个(单位) |
| | | | 10048 | 第九、九个(单位) |
| | | | 10049 | 第十、十个(单位) |
| | | | 10050 | 第十一、十一个(单位) |
| | | | 10051 | 第十二、十二个(单位) |
| | | | 10052 | 前方 |
| | | | 10053 | 后方 |
| | | | 10054 | 左方 |
| | | | 10055 | 右方 |
| | | | 10056 | 上方 |
| | | | 10057 | 下方 |
| | | | 20001 | 喜悦 |
| | | | 20002 | 愤怒 |
| | | | 20003 | 悲伤 |
| | | | 20004 | 惊讶 |
| | | | 20005 | 思念 |
| | | | 20006 | 害怕 |
| | | | 20007 | 厌恶 |
| | | | 20008 | 羞耻 |
| | | | 20009 | 满意 |
| | | | 20010 | 舒畅 |
| | | | 20011 | 得意 |
| | | | 20012 | 喜爱 |
| | | | 20013 | 愿意 |
| | | | 20014 | 祝愿 |
| | | | 20015 | 佩服 |
| | | | 20016 | 振奋 |
| | | | 20017 | 道谢 |
| | | | 20018 | 感动 |
| | | | 20019 | 责骂 |
| | | | 20020 | 痛苦 |
| | | | 20021 | 忧愁 |
| | | | 20022 | 惆怅 |
| | | | 20023 | 怨恨 |
| | | | 20024 | 委屈 |
| | | | 20025 | 漠视 |
| | | | 20026 | 鄙视 |
| | | | 20027 | 镇定 |
| | | | 30001 | 第一人称 |
| | | | 30002 | 第二人称 |
| | | | 30003 | 第三人称 |
| | | | 40001 | 打招呼 |
| | | | 40002 | 道别 |
| | | | 40003 | 感谢 |
| | | | 40004 | 欢迎 |
| | | | 40005 | 道歉 |
| | | | 40006 | 祝贺 |
| | | | 50001 | 诗歌长动作 |
| | | | 50002 | 诗歌短动作 |
| | | | 60000 | 自动舞蹈间过渡动作 |
| | | | 60001 | 自动舞蹈长动作 |
| | | | 60002 | 自动舞蹈短动作 |
| | | | 70001 | 向前走 |
| | | | 70002 | 向后退 |
| | | | 70003 | 左转90度 |
| | | | 70004 | 右转90度 |
| | | | 70005 | 转向180度(转向后面) |
| | | | 70006 | 向左转 |
| | | | 70007 | 向右转 |
| | | | 70008 | 转圈圈 |
| | | | 70009 | 抬左脚 |
| | | | 70010 | 抬右脚 |
| | | | 70011 | 蹲下 |
| | | | 70012 | 坐下 |
| | | | 70013 | 站立 |
| | | | 70014 | 躺下 |
| | | | 70015 | 跪下 |
| | | | 70016 | 卧倒 |
| | | | 70017 | 跳舞 |
| | | | 70018 | 点头 |
| | | | 70019 | 摇头 |
| | | | 70020 | 向上看 |
| | | | 70021 | 向下看 |
| | | | 70022 | 向左看 |
| | | | 70023 | 向右看 |
| | | | 70024 | 抬左手 |
| | | | 70025 | 抬右手 |
| | | | 70026 | 抬双手 |
| | | | 70027 | 伸左手 |
| | | | 70028 | 伸右手 |
| | | | 70029 | 伸拳头 |
| | | | 70030 | 握手 |
| | | | 70031 | 鼓掌 |
| | | | 70032 | 招左手 |
| | | | 70033 | 招右手 |
| | | | 70034 | 拍照动作 |
| | | | 70035 | 稍息/休息 |
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## 返回结果json示例
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输入:配置网络
输出:
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