2.3.8 应答指令解析
## 2.3.8 应答指令解析
* 应答返回JSON格式的指令，ResponseCallback回调中的IChatResult已将应答指令封装成Command对象，该对象将会在MainService的
onRobotResponse回调方法中获得，3.3小节已有说明，在onRobotResponse方法中解析Command对象并执行即可，应答指令说明如下：
~~~
{
" rtext ": String,// AI应答文本，String类型
" synthetise ":JSON,//应答文本合成控制
" ttext ":String,// AI提示性文本 Sting类型
" outc ": int,//输出控制码，int类型
" motions ":JSON,//动作集合，解析参照自动动作集合结构
" actions ":JSON//语义对象集合，解析参照语义对象集合结构
}
~~~
* 自动动作集合结构：
[{"index":rtext应答文本中字符的索引位置，"level":动作优先级，"motion":动作id(参见动作对象)},...]
动作id及详细指令解析请参照SDK指令说明，动作JSON的详细说明如下：
* IChatResult会输出的回复文本（以下用Text指代）。
* index：int类型，表示Text朗读到第index个字时需要做的动作（以下用C动作指代）；
* level：代表了C动作的优先级，int类型，如果上一个index需要做的动作(以下用L动作指代)还未完成，则比较两者的优先级，
如果C动作优先级比L动作优先级高，则打断L动作执行C动作，反之忽略C动作；
* motion：指动作ID，int类型，这是一个抽象的动作概念，具有特定的一个具体定义，如：motion=20001,代表了高兴，则用户需将该动作ID
映射到机器人自身的若干个表示高兴的动作集合中，当指令指示要执行该动作ID时，开发者须自行制定策略选择一个代表高兴的动作执行之。
* 语义对象集合结构：
[{"action":语义动作，"etime":动作执行时间，"target":语义动作的目标对象},... ]
语义动作的目标对象详细请参照sdk指令说明，语义对象JSON说明如下：
* action：语义动作，AI可以执行的指令通常只有VIEW,其它的无法或者不可能执行，需要传递给开发者代为执行。
* etime：动作执行时间，一般表示为自定义的scheduler类型，无此属性或为空代表马上执行。
* target：语义动作的目标对象。（详细请参照sdk指令说明）