3.9动作及情绪对象

PS:目前已支持44种情绪输出和近110种动作指令输出


字段 数据类型 释义 取值 取值释义
id int 目标对象ID 306/349 306是针对机器人回复语句的动作或情绪反馈；349是针对用户输入语句的情绪分析。
name String 动作名称
alias String 动作别名
level int 动作优先级 取值越大优先级越高
step int 梯级，步幅，根据motion确定具体的定义，如步数、角度
motion int 动作ID 动作对应的ID值

ID取值 取值释义 参考优先级 动作分类 描述
10000 常规动作间的过渡动作 0(低) 常用（1） 用于动作与动作之间衔接的过渡动作，动作幅度偏小，时长建议10s及以上
10001 指示代词 1(高) 常用（1）
10002 疑问词 1(高) 常用（1）
10003 否定词 1(高) 常用（1）
10004 表程度副词 1(高) 常用（1）
10005 表示各种 1(高) 常用（1）
10006 假设关系 1(高) 常用（1）
10007 承接关系 1(高) 常用（1）
10008 表示其他 1(高) 常用（1）
10009 因果关系 1(高) 常用（1）
10010 转折关系 1(高) 常用（1）
10011 选择关系 1(高) 常用（1）
10012 比较关系 1(高) 常用（1）
10013 让步关系 1(高) 常用（1）
10014 递进关系 1(高) 常用（1）
10015 目的关系 1(高) 常用（1）
10016 没有 1(高) 常用（1）
10017 现在 1(高) 常用（1）
10018 举例 1(高) 常用（1）
10019 思考 1(高) 常用（1）
10020 将来 1(高) 常用（1）
10021 怀疑 1(高) 常用（1）
10022 今天 1(高) 常用（1）
10023 早上 1(高) 常用（1）
10024 中午 1(高) 常用（1）
10025 下午 1(高) 常用（1）
10026 傍晚 1(高) 常用（1）
10027 晚上 1(高) 常用（1）
10028 春天 1(高) 常用（1）
10029 夏天 1(高) 常用（1）
10030 秋天 1(高) 常用（1）
10031 冬天 1(高) 常用（1）
10032 高 1(高) 常用（1）
10033 低 1(高) 常用（1）
10034 远 1(高) 常用（1）
10035 近 1(高) 常用（1）
10036 大 1(高) 常用（1）
10037 小 1(高) 常用（1）
10038 星期一 1(高) 常用（1）
10039 今年 1(高) 常用（1）
10040 第一、一个(单位) 1(高) 常用（1）
10041 第二、二个(单位) 1(高) 常用（1）
10042 第三、三个(单位) 1(高) 常用（1）
10043 第四、四个(单位) 1(高) 常用（1）
10044 第五、五个(单位) 1(高) 常用（1）
10045 第六、六个(单位) 1(高) 常用（1）
10046 第七、七个(单位) 1(高) 常用（1）
10047 第八、八个(单位) 1(高) 常用（1）
10048 第九、九个(单位) 1(高) 常用（1）
10049 第十、十个(单位) 1(高) 常用（1）
10050 第十一、十一个(单位) 1(高) 常用（1）
10051 第十二、十二个(单位) 1(高) 常用（1）
10052 前方 1(高) 常用（1）
10053 后方 1(高) 常用（1）
10054 左方 1(高) 常用（1）
10055 右方 1(高) 常用（1）
10056 上方 1(高) 常用（1）
10057 下方 1(高) 常用（1）
10058 是的 1(高) 常用（1）
10059 星期二 1(高) 常用（1）
10060 星期三 1(高) 常用（1）
10061 星期四 1(高) 常用（1）
10062 星期五 1(高) 常用（1）
10063 星期六 1(高) 常用（1）
10064 星期日 1(高) 常用（1）
10065 过去 1(高) 常用（1）
20000 正常 1(高) 情绪(2)
20001 喜悦 2(高) 情绪(2)
20002 愤怒 2(高) 情绪(2)
20003 悲伤 2(高) 情绪(2)
20004 惊讶 2(高) 情绪(2)
20005 思念 1(高) 情绪(2)
20006 害怕 2(高) 情绪(2)
20007 厌恶 2(高) 情绪(2)
20008 羞耻 2(高) 情绪(2)
20009 满意 1(高) 情绪(2)
20010 舒畅 1(高) 情绪(2)
20011 得意 1(高) 情绪(2)
20012 喜爱 1(高) 情绪(2)
20013 愿意 1(高) 情绪(2)
20014 祝愿 1(高) 情绪(2)
20015 佩服 1(高) 情绪(2)
20016 振奋 1(高) 情绪(2)
20017 惊喜 1(高) 情绪(2)
20018 感动 1(高) 情绪(2)
20019 责骂 1(高) 情绪(2)
20020 痛苦 1(高) 情绪(2)
20021 忧愁 1(高) 情绪(2)
20022 惆怅 1(高) 情绪(2)
20023 怨恨 1(高) 情绪(2)
20024 委屈 1(高) 情绪(2)
20025 漠视 1(高) 情绪(2)
20026 鄙视 1(高) 情绪(2)
20027 镇定 1(高) 情绪(2)
20028 焦虑、紧张 1(高) 情绪(2)
20029 好奇 1(高) 情绪(2)
20030 担忧 1(高) 情绪(2)
20031 无聊 1(高) 情绪(2)
20032 安慰 1(高) 情绪(2)
20033 调皮 1(高) 情绪(2)
20034 耍酷 1(高) 情绪(2)
20035 花痴 1(高) 情绪(2)
20036 渴望、期待 1(高) 情绪(2)
20037 自信 1(高) 情绪(2)
20038 困惑、疑惑 1(高) 情绪(2)
20039 装傻 1(高) 情绪(2)
20040 困乏、疲劳 1(高) 情绪(2)
20041 饥饿 1(高) 情绪(2)
20042 放松 1(高) 情绪(2)
20043 晕头 1(高) 情绪(2)
20044 吐槽 1(高) 情绪(2)
30001 第一人称 1(高) 人称（3）
30002 第二人称 1(高) 人称（3）
30003 第三人称 1(高) 人称（3）
40001 打招呼 1(高) 打招呼（4）
40002 道别 1(高) 打招呼（4）
40003 感谢 1(高) 打招呼（4）
40004 欢迎 1(高) 打招呼（4）
40005 道歉 1(高) 打招呼（4）
40006 祝贺 1(高) 打招呼（4）
50001 诗歌长动作 1(高) 诗歌（5） 时长6s及以上
50002 诗歌短动作 1(高) 诗歌（5）
60000 自动舞蹈间过渡动作 0(低) 自动舞蹈（6） 用于动作与动作之间衔接的过渡动作，动作幅度偏小，时长建议10s及以上
60001 自动舞蹈长动作 1(高) 自动舞蹈（6） 时长3s以上
60002 自动舞蹈短动作 1(高) 自动舞蹈（6）
70001 向前走，step=步数 1(高) 固定动作（7）
70002 向后退，step=步数 1(高) 固定动作（7）
70003 左转90度 1(高) 固定动作（7）
70004 右转90度 1(高) 固定动作（7）
70005 转向180度（转向后面） 1(高) 固定动作（7）
70006 向左转，step=角度 1(高) 固定动作（7）
70007 向右转，step=角度 1(高) 固定动作（7）
70008 转圈圈 1(高) 固定动作（7）
70009 抬左脚 1(高) 固定动作（7）
70010 抬右脚 1(高) 固定动作（7）
70011 蹲下 1(高) 固定动作（7）
70012 坐下 1(高) 固定动作（7）
70013 站立 1(高) 固定动作（7）
70014 躺下 1(高) 固定动作（7）
70015 跪下 1(高) 固定动作（7）
70016 卧倒 1(高) 固定动作（7）
70017 跳舞，name=跳舞，alias=舞蹈名称 1(高) 固定动作（7）
70018 点头 1(高) 固定动作（7）
70019 摇头 1(高) 固定动作（7）
70020 向上看 1(高) 固定动作（7）
70021 向下看 1(高) 固定动作（7）
70022 向左看 1(高) 固定动作（7）
70023 向右看 1(高) 固定动作（7）
70024 抬左手 1(高) 固定动作（7）
70025 抬右手 1(高) 固定动作（7）
70026 抬双手 1(高) 固定动作（7）
70027 伸左手 1(高) 固定动作（7）
70028 伸右手 1(高) 固定动作（7）
70029 伸双手 1(高) 固定动作（7）
70030 握手 1(高) 固定动作（7）
70031 鼓掌 1(高) 固定动作（7）
70032 招左手 1(高) 固定动作（7）
70033 招右手 1(高) 固定动作（7）
70034 拍照动作 1(高) 固定动作（7）
70035 稍息/休息(机器关节掉电) 1(高) 固定动作（7）
70036 抬头 1(高) 固定动作（7）
70037 低头 1(高) 固定动作（7）
70038 眨眼 1(高) 固定动作（7）
70039 闭眼 1(高) 固定动作（7）
70040 睁眼 1(高) 固定动作（7）
70041 抛媚眼 1(高) 固定动作（7）
70042 向前看 1(高) 固定动作（7）
70043 向后看 1(高) 固定动作（7）
70044 扭腰 1(高) 固定动作（7）
70045 鞠躬 1(高) 固定动作（7）
70046 向后弯腰 1(高) 固定动作（7）
70047 举双手 1(高) 固定动作（7）
70048 举左手 1(高) 固定动作（7）
70049 举右手 1(高) 固定动作（7）
70050 举双拳 1(高) 固定动作（7）
70051 举左拳 1(高) 固定动作（7）
70052 举右拳 1(高) 固定动作（7）
70053 放下手 1(高) 固定动作（7）
70054 放下双手 1(高) 固定动作（7）
70055 放下左手 1(高) 固定动作（7）
70056 放下右手 1(高) 固定动作（7）
70057 伸左拳 1(高) 固定动作（7）
70058 伸右拳 1(高) 固定动作（7）
70059 伸双拳 1(高) 固定动作（7）
70060 张开手 1(高) 固定动作（7）
70061 张开双手 1(高) 固定动作（7）
70062 张开左手 1(高) 固定动作（7）
70063 张开右手 1(高) 固定动作（7）
70064 抱拳 1(高) 固定动作（7）
70065 敬礼 1(高) 固定动作（7）
70066 握拳 1(高) 固定动作（7）
70067 摸头 1(高) 固定动作（7）
70068 动手指 1(高) 固定动作（7）
70069 跑步 1(高) 固定动作（7）
70070 跳起来 1(高) 固定动作（7）
70071 单膝下跪 1(高) 固定动作（7）
70072 打滚 1(高) 固定动作（7）
70073 向左走 1(高) 固定动作（7）
70074 向右走 1(高) 固定动作（7）
70075 保持静止 1(高) 固定动作（7）
70076 摆pose 1(高) 固定动作（7）
70077 仰卧起坐 1(高) 固定动作（7）
70078 俯卧撑 1(高) 固定动作（7）
70079 手心向上 1(高) 固定动作（7）
70080 手心向下 1(高) 固定动作（7）
70081 大笑 1(高) 固定动作（7）
70082 微笑 1(高) 固定动作（7）
70083 哭泣 1(高) 固定动作（7）
70084 大哭 1(高) 固定动作（7）
70085 倾听、聆听 1(高) 固定动作（7）
70086 睡觉 1(高) 固定动作（7）
70087 吃饭 1(高) 固定动作（7）
70088 喝水 1(高) 固定动作（7）
70089 上厕所 1(高) 固定动作（7）
70090 张开嘴 1(高) 固定动作（7）
70091 关闭嘴 1(高) 固定动作（7）
70092 张合嘴巴 1(高) 固定动作（7） 

输入：向前走两步
输出：
{"rtext":"好的","synthetise":"","ttext":"","outc":0,"motions":[]
"actions":[
          {"action":"DOACTION",
           "target":{"id":306，
                   "name":"向前走",
                   "level":1,
                   "step":2，
                   "motion":70001}
         }]
}
语义解释：执行向前走的动作，回复朗读(outc=0)。


输入：坐下
输出：
{"rtext":"好的","synthetise":"","ttext":"","outc":0,"motions":[]
"actions":[{"action":"DOACTION",
           "target":{"id":306,
                   "name":"坐下",
                   "level":1,
                   "motion":70012}
         }]
}
语义解释：执行向前走的动作，回复朗读(outc=0)。
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本文档使用易文档编写, 更新时间: 2022-03-28 17:53